Pedagogia Waldorf foi criada por Rudolf Steiner em 1919 em Stuttgart, na Alemanha. Aplicada no Brasil desde 1956, baseia-se no conhecimento do ser humano a partir da Antroposofia, Ciência Espiritual elaborada por Rudolf Steiner no início deste século.

Sua principal meta é proporcionar à criança e ao jovem o desenvolvimento harmonioso de todas as suas capacidades, considerando as esferas física, emocional e espiritual do ser humano com vistas a um desenvolvimento integral.

Os professores Waldorf procuram desenvolver as qualidades necessárias para que as crianças floresçam, com criatividade, flexibilidade e responsabilidade, alimentando desta forma sua futura capacidade de questionamento.