A Pedagogia Waldorf, criada por Rudolf Steiner em 1919 em Stuttgart na Alemanha, baseia-se na Ciência Antroposófica, que tem como objetivo enfocar o desenvolvimento do ser humano com o cosmo e suas forças criadoras. A Pedagogia Waldorf é antes de tudo, a auto-educação.
Lidar com a criança, respeitando seu desenvolvimento natural e suas diferenças, é aprender com ela incessantemente, dia a dia. Um mesmo assunto é abordado várias vezes durante o ciclo escolar, mas nunca da mesma maneira, e sempre respeitando a capacidade de compreensão da criança.
Procura-se desenvolver as qualidades necessárias para que eles floresçam, com criatividade, flexibilidade, responsabilidade e capacidade de questionamento.